Broyage de l'enherbement
Le broyeur de l'exploitation, entraîné par la prise de force électrique 540 tr/min, jusqu'à 18 kW. Le poste d'entretien le plus fréquent, confié au robot.
Robot pour l'arboriculture : l'entretien des vergers, en électrique
Broyages de l'enherbement, travail du sol : dans un verger, les passages d'entretien reviennent toute l'année. TOOGO les assure avec vos outils, sans gasoil entre les arbres, pendant que vos équipes se consacrent à la taille et à la récolte.
Le verger français
Moins d'exploitations, plus d'hectares chacune.
En 2023, la France comptait 128 500 ha de vergers et 11 798 exploitations arboricoles, un quart de moins qu'en 2010. La surface moyenne est passée de 8,4 à 10,9 ha. Le pommier reste en tête (36 651 ha) et le noyer progresse fortement (33 600 ha).1
La main-d'œuvre, elle, reste le premier poste. Un hectare de pommiers demande environ 463 heures de travail par an en France, et les salaires pèsent entre 40 et 60 % des charges.2 Chaque heure libérée sur l'entretien, c'est une heure de plus pour la taille, l'éclaircissage ou la récolte.
Et depuis octobre 2020, le glyphosate est interdit dans l'inter-rang des vergers ; sous le rang, sa dose est limitée à 900 g/ha/an.3 L'inter-rang se gère donc à la machine : il faut compter 2 à 3 broyages par an, parfois 4 selon l'enherbement.4
128 500 ha
de vergers en France en 2023
463 h/ha
de travail par an en verger de pommiers
2 à 4
broyages de l'inter-rang enherbé par an
Gabarit
Taillé pour l'inter-rang.
Un verger de pommiers moderne est souvent planté autour de 4,50 m entre les rangs, comme le verger d'essai du CTIFL (4,50 × 1,50 m).5 TOOGO, lui, mesure 1,85 à 2,55 m de large selon sa voie et 1,90 m de haut : il travaille dans l'inter-rang avec de la marge de chaque côté.
L'outil est attelé au centre, entre les roues. Il ne dépasse pas de l'emprise de la machine : pas de risque de blesser un tronc ou d'accrocher un piquet de palissage en tournant.
En bout de rang, deux modes de direction, zéro turn et Ackermann, pour un demi-tour en moins de 6 m. La suspension répartit le poids sur les quatre roues, et les pneus radiaux limitent le tassement.
Travaux
Ce que TOOGO fait dans vos vergers.
Travail du sol
Outils à dents, disques ou cultivateur au relevage catégorie 2 de 1 600 kg, en mode flottant pour suivre le relief. 18,5 kN de capacité de traction.
Outils hydrauliques
Hydraulique Load-Sensing Bosch Rexroth : 2 sorties double effet, 1 simple effet, 50 l/min et un retour libre, pour les outils à réglage hydraulique.
Et sous le rang ?
L'entretien du rang est le point dur de l'arboriculture sans herbicide. À la station Senura (noyer), il revient à environ 75 €/ha avec le glyphosate et 90 à 95 €/ha en désherbage mécanique.6 Sur TOOGO, tout dépend de l'outil intercep que vous attelez et de sa capacité à s'effacer devant les troncs : parlons-en avec votre matériel.
Sécurité
Dans un verger, on n'est jamais seul.
Cueilleurs, tailleurs, visiteurs : un verger est un lieu de passage. TOOGO cumule les protections.
- LiDAR 3D multicouche qui détecte ce qui se trouve devant la machine et l'arrête.
- Bords sensibles tout autour, qui stoppent le robot au moindre contact.
- 5 arrêts d'urgence, dont un sans fil sur la radiocommande (portée 250 m, IP65).
- Clôture virtuelle GPS qui l'empêche de sortir de sa parcelle.
- Aujourd'hui, un opérateur supervise la machine pendant le travail.
Le marché
La robotique en verger, où en est-on ?
L'arboriculture est encore peu robotisée. Les essais publics portent surtout sur l'entretien du rang : le CTIFL a testé de 2020 à 2023 un robot de tonte sur le rang de pommiers, avec une qualité de coupe « équivalente au glyphosate » mais un intérêt économique qui restait à démontrer.5 Des petits robots tondeurs comme le Vitirover sont également testés en station.6
Côté porte-outils, le Trektor de SITIA vise la vigne, le verger et le maraîchage. TOOGO se positionne sur l'inter-rang : broyage et travail du sol avec les outils déjà présents sur l'exploitation.
TOOGO peut-il entraîner un broyeur ?
Oui, avec sa prise de force électrique 540 tr/min, jusqu'à 18 kW. Nous vérifions avec vous que votre broyeur (largeur, poids, puissance demandée) convient avant la démonstration.
TOOGO passe-t-il sous les arbres ?
TOOGO mesure 1,90 m de haut et 1,85 à 2,55 m de large selon la voie. Il travaille dans l'inter-rang ; la bonne configuration dépend de la conduite de votre verger et de la hauteur des premières charpentières.
Et le travail sur le rang ?
TOOGO porte et guide les outils ; le travail sur le rang dépend de l'outil attelé et de sa capacité à s'effacer devant les troncs. C'est à étudier au cas par cas avec votre matériel.
Qui supervise la machine ?
Aujourd'hui, un opérateur doit être présent pour superviser le fonctionnement autonome. Le mode sans supervision est en cours de certification et sera proposé en mise à jour gratuite.
Sources
- Agreste, enquête sur la structure des exploitations 2023 (ESEA), Chiffres et données 2025-11. Lien
- Sénat, rapport d'information n° 905 (2021-2022), d'après l'ANPP, 28/09/2022. Lien
- Réussir, « Le glyphosate reste autorisé pour les usages pour lesquels il n'est pas substituable » (décision ANSES), 09/10/2020. Lien
- GRAB, « Enherbement des pommiers », 2020. Lien
- CTIFL, « Développement d'un robot de tonte comme alternative au désherbage des rangs d'arbres en verger », 2020-2023. Lien
- Réussir Fruits & Légumes, « Robots en arboriculture : le Vitirover tond même sous la pluie ». Lien
Voir TOOGO dans votre verger.
Une démo chez vous, avec votre broyeur.