Désherber une vigne mécaniquement prend près de trois fois plus de temps qu'un passage d'herbicide. Dans les vignes larges, TOOGO attelle vos outils d'inter-rang et fait ces passages en électrique, sans chauffeur sur le siège.
Le contexte
Depuis octobre 2020, le glyphosate est interdit dans l'inter-rang des vignes, sauf sur les parcelles non mécanisables (fortes pentes, terrasses, sols très caillouteux). Sous le rang, sa dose est plafonnée à 450 g/ha/an.1
Certaines appellations vont plus loin. En Cognac, le cahier des charges de l'AOC interdit depuis janvier 2022 le désherbage chimique total des parcelles et des tournières, et impose de maîtriser la végétation de tous les inter-rangs par des moyens mécaniques ou physiques.2
Résultat : plus de passages de tracteur. Un désherbage mécanique demande environ 1 h 45 par hectare et par passage, contre 40 minutes pour un herbicide, et il faut compter autour de 4 passages par an.3 Autant d'heures de chauffeur, de gasoil et de tassement.
1 h 45
par hectare et par passage en désherbage mécanique (40 min en chimique)
87 914 ha
affectés à l'AOC Cognac en 2025, où tous les inter-rangs doivent être entretenus mécaniquement
2 h 30
par hectare pour un robot en vigne large, contre ≈ 6 h en vigne étroite (essais IFV)
Vigne large
Les essais de l'IFV sur les robots de désherbage l'ont montré : en vigne large (écartement de plus de 2 m), un robot travaille environ 2 h 30 par hectare, contre près de 6 heures en vigne étroite. Il consomme autour de 5 kWh/ha, là où un tracteur brûle environ 5 litres de gasoil.5
Les vignes larges sont aussi les moins chères à conduire. À Bordeaux, le référentiel 2024 de la Chambre d'agriculture chiffre les coûts culturaux à 5 712 €/ha/an pour une vigne large conventionnelle, contre plus du double pour une vigne étroite en bio.6 Et le modèle gagne du terrain : la Champagne a ouvert la porte aux vignes semi-larges en 2022, le Mâconnais en 2024.7
TOOGO est conçu pour ces vignes-là : il ne passe pas au-dessus du rang, il travaille dans l'inter-rang, à partir de 2,50 m d'écartement.
Les freins identifiés par l'IFV
Les essais de robots viticoles de l'IFV ont relevé trois freins à l'adoption.5 Voici comment TOOGO y répond.
Un vignoble, ce sont souvent des parcelles dispersées. TOOGO roule à 12 km/h à la radiocommande sur les chemins, et resserre sa voie hydrauliquement pour monter sur un plateau. Des crochets de levage en hauteur facilitent la manutention.
LiDAR 3D multicouche, bords sensibles tout autour, 5 arrêts d'urgence dont un sans fil sur la radiocommande, clôture virtuelle GPS. Et un outil qui reste dans l'emprise de la machine : il ne vient pas accrocher les piquets.
TOOGO attelle vos outils d'inter-rang existants : pas de parc à racheter. Pas d'abonnement RTK. Et une seule machine qui sert aussi en maraîchage, en verger ou en grandes cultures si vous êtes diversifié. À partir de 129 000 € HT.
Travaux
| Travail | Outils | Interface sur TOOGO |
|---|---|---|
| Travail du sol | Cultivateur, outils à dents, disques, émotteurs | Relevage cat. 2 (1 600 kg), mode flottant, traction 18,5 kN |
| Entretien de l'enherbement | Broyeur, tondeuse | Prise de force 540 tr/min, jusqu'à 18 kW |
| Préparation, semis de couverts | Herse rotative, semoir | Prise de force, relevage, hydraulique |
| Outils à réglage hydraulique | Outils avec vérins, décalage | Load-Sensing 50 l/min : 2 double effet + 1 simple effet, retour libre |
La compatibilité de chaque outil (poids, largeur, puissance) est vérifiée avec vous avant la démonstration. TOOGO travaille dans l'inter-rang : les outils intercep qui travaillent sous le rang sont à étudier au cas par cas.
Sol et carbone
Le tassement est l'un des sujets de fond en viticulture : chenilles, pneus basse pression, réduction du nombre de passages, les leviers sont connus.8 TOOGO pèse 2 300 kg à vide et roule sur des pneus radiaux Alliance Agristar II choisis pour leur faible tassement.
Côté carbone, le carburant pèse lourd dans le bilan d'une parcelle de vigne. TOOGO est 100 % électrique : pas de GNR, pas de gaz d'échappement entre les rangs, et une propulsion qui récupère de l'énergie en descente.
Le marché
La viticulture est le premier secteur de la robotique agricole française : environ 280 robots y travaillaient en 2023.9 La plupart sont des enjambeurs, pensés pour la vigne étroite. TOOGO, lui, est un porte-outils d'inter-rang pour les vignes larges.
| Constructeur | Machine | Principe |
|---|---|---|
| VitiBot (France, groupe SDF) | Bakus | Enjambeur électrique autonome |
| Naïo (France) | Ted | Enjambeur électrique de désherbage mécanique |
| Exxact Robotics (France) | Traxx | Enjambeur autonome |
| SITIA (France) | Trektor | Tracteur autonome hybride pour vigne, verger et maraîchage |
| AgreenCulture (France) | CEOL | Petit chenillard hybride de désherbage mécanique |
| SIZA Robotics (France) | TOOGO 2.0 | Porte-outils électrique d'inter-rang pour vignes larges, qui attelle vos outils |
Informations publiques des constructeurs, septembre 2026. Liste non exhaustive ; les marques citées appartiennent à leurs propriétaires. Voir aussi notre panorama du marché.
Non. TOOGO ne passe pas au-dessus du rang de vigne : il travaille dans l'inter-rang des vignes larges, à partir de 2,50 m d'écartement. Pour les vignes étroites, ce sont des robots enjambeurs qu'il faut regarder.
L'entretien de l'inter-rang : travail du sol avec des outils à dents ou des disques au relevage catégorie 2, broyage de l'enherbement à la prise de force 540 tr/min, et outils hydrauliques sur ses 3 sorties.
À la radiocommande, jusqu'à 12 km/h, sur des chemins privés. Pour les trajets plus longs ou sur route, sa voie se resserre hydrauliquement et il se charge sur un plateau.
TOOGO a deux modes de direction, zéro turn et Ackermann, et fait demi-tour en moins de 6 m.
Cela dépend de l'outil, de l'écartement et de la parcelle. TOOGO travaille jusqu'à 6 km/h en autonome et jusqu'à 12 h par charge. Le mieux est de le mesurer chez vous, lors d'une démonstration.
Voir TOOGO dans vos rangs.
Une démo sur votre domaine, avec vos outils d'inter-rang.
