Nous fabriquons un robot agricole, TOOGO. Nous avons donc un avis. Mais un mauvais achat fait du tort à toute la filière, et selon vos cultures et vos surfaces, une autre machine que la nôtre peut mieux vous convenir. Ce guide a un seul objectif : vous aider à poser les bonnes questions, à nous comme aux autres.
Où en est le marché ?
La robotique agricole reste jeune, mais elle a changé d'échelle. En France, environ 600 robots travaillent en production végétale, contre une centaine en 2018. À titre de comparaison, on compte quelque 17 000 robots de traite.1
La viticulture et le maraîchage concentrent l'essentiel du parc (environ 280 et 250 robots en 2023), loin devant les grandes cultures (une quinzaine).2 Dans le monde, environ 3 000 robots ont été vendus pour les productions végétales, dont 60 % de porte-outils et 30 % de robots spécialisés.3
Le secteur se structure aussi financièrement, avec des rachats par de grands groupes et quelques défaillances : un argument de plus pour regarder la solidité du constructeur et la disponibilité des pièces sur la durée.
≈ 600
robots en production végétale en France
× 6
entre 2018 et 2023
60 %
de porte-outils parmi les robots vendus dans le monde
Les types de robots agricoles
Derrière le mot « robot », on trouve des machines très différentes. Cinq grandes familles :
| Type | Principe | Pour qui ? |
|---|---|---|
| Robot de désherbage spécialisé | Machine souvent légère, électrique ou solaire, avec sa propre technologie (outils, laser, micro-pulvérisation) | Légumes, betterave, surfaces petites à moyennes |
| Porte-outils autonome | Robot qui attelle et entraîne des outils standards : relevage, hydraulique, prise de force | Exploitations qui veulent une seule machine pour plusieurs travaux et garder leurs outils |
| Enjambeur viticole | Robot qui passe au-dessus du rang de vigne | Vigne étroite |
| Tracteur autonome | Tracteur de forte puissance automatisé, parfois à chenilles | Grandes surfaces, travaux de traction lourds |
| Pulvérisation de précision | Détection des adventices et traitement plante par plante, souvent porté par un tracteur | Réduction des intrants en grandes cultures et légumes |
Le désherbage est le premier usage des robots : nous comparons les technologies (mécanique, laser, micro-pulvérisation) dans un article dédié, robot de désherbage : mécanique, laser ou localisé ?
Les 8 critères pour bien choisir
Pour chacun, ce qu'il faut regarder et les questions à poser. TOOGO sert d'exemple chiffré, pour que vous puissiez comparer.
1. Quel travail voulez-vous lui confier ?
Tout part de là. Binage, désherbage, semis, travail du sol, broyage : un robot spécialisé fait souvent très bien une seule chose ; un porte-outils en fait plusieurs, avec des outils différents. Listez vos cultures, vos surfaces, la largeur de vos planches ou de vos inter-rangs, et le nombre de semaines d'utilisation par an. Un robot qui ne sert que trois semaines est difficile à amortir.
À demander
- Quels travaux la machine fait-elle, avec quels outils ?
- Quelles largeurs de planches ou d'inter-rangs accepte-t-elle ?
- Combien d'hectares par jour, dans des conditions comparables aux miennes ?
2. Pourrez-vous garder vos outils ?
C'est le coût caché le plus fréquent. Vérifiez la catégorie d'attelage, la capacité de levage, la présence d'une hydraulique et d'une prise de force. Exemple : TOOGO a un relevage catégorie 2 de 1 600 kg, une hydraulique Load-Sensing de 50 l/min et une prise de force 540 tr/min jusqu'à 18 kW ; il attelle donc les outils d'un tracteur de moyenne puissance.
À demander
- Catégorie d'attelage, capacité de levage, mode flottant ?
- Hydraulique : combien de sorties, quel débit ?
- Prise de force : quel régime, quelle puissance ?
3. Quelle autonomie réelle ?
Une autonomie annoncée sans conditions ne veut rien dire. Demandez l'outil, la vitesse et la pente de la mesure, ainsi que le temps et le type de recharge. Exemple : TOOGO annonce jusqu'à 12 h en binage ou semis à 4 km/h sur une pente moyenne de 8 %, avec une recharge de 0 à 90 % en 2 h. Un robot solaire, lui, dépend de l'ensoleillement et s'arrête souvent sous la pluie.
À demander
- Autonomie mesurée avec quel outil, à quelle vitesse, sur quelle pente ?
- Temps de recharge, type de prise ?
- Capacité de la batterie après plusieurs années ?
4. Quelle précision, et à quel coût ?
Pour biner au plus près du rang, il faut 2 à 3 cm de précision, donc du RTK.4 Sur un tracteur, l'équipement RTK coûte au moins 10 000 €, plus le guidage de l'outil et un abonnement annuel ; une caméra de bineuse, 15 000 à 25 000 €.5 Regardez ce qui est inclus, et comment l'outil est recentré en travail : translation, caméra, les deux ?
À demander
- Précision annoncée, technologie de guidage ?
- Correction de l'outil en travail ?
- Abonnement RTK inclus, en option, ou à votre charge ?
5. Quelle sécurité, quel niveau d'autonomie ?
Détection d'obstacles, bords sensibles, arrêts d'urgence, clôture virtuelle : demandez la liste complète et la conformité aux normes (voir réglementation). Et demandez clairement si la machine peut travailler sans supervision aujourd'hui, ou si c'est une promesse. Pour TOOGO, la réponse est nette : un opérateur supervise aujourd'hui, le mode sans supervision est en cours de certification.
À demander
- Quels capteurs, combien d'arrêts d'urgence ?
- Supervision obligatoire ou non, aujourd'hui ?
- Protection contre le vol et le vandalisme ?
6. Comment passe-t-il d'une parcelle à l'autre ?
Les essais de l'IFV en vigne ont identifié le transport entre parcelles comme l'un des principaux freins à l'adoption des robots.6 Un robot autonome ne peut pas circuler seul sur la voie publique : il faut le conduire à la radiocommande ou le charger sur un plateau. Exemple : TOOGO roule à 12 km/h à la radiocommande et resserre sa voie pour monter sur un plateau.
À demander
- Largeur de transport, chargement sur plateau ?
- Vitesse et portée de la radiocommande ?
- Rayon de braquage en bout de rang ?
7. Qui assure le service, et pour combien de temps ?
La mise en route (cartographie des parcelles, formation, premières missions) conditionne la réussite. Les essais IFV comptent au moins une heure par hectare de cartographie préalable.6 Demandez aussi qui intervient en cas de panne, en combien de temps, et pendant combien d'années les pièces seront disponibles. Exemple : TOOGO, formation sur site, hotline 24/7, contrôle avant chaque saison, pièces et mises à jour pendant 10 ans.
À demander
- Mise en route et formation incluses ?
- Délai d'intervention, assistance à distance ?
- Pièces disponibles combien de temps, pièces standards ou propriétaires ?
8. Quel coût total ?
Comparez le coût complet sur la durée : prix d'achat, outils à racheter ou non, énergie, entretien, abonnements (RTK, logiciel), aides mobilisables. Voir la partie prix et rentabilité et notre page sur les aides à l'achat.
À demander
- Prix de la configuration dont j'ai besoin ?
- Abonnements obligatoires ?
- Aides possibles pour mon exploitation ?
Panorama des constructeurs
Les principaux constructeurs actifs en France et en Europe, par type de machine. La France est l'un des pays les plus dynamiques de la robotique agricole, avec de nombreux constructeurs et un grand défi national piloté par l'association RobAgri.7
| Constructeur | Machine | Type et principe |
|---|---|---|
| Naïo (France) | Oz, Ted | Robots électriques : désherbage en maraîchage (Oz), enjambeur viticole (Ted) |
| Carré (France) | Anatis | Robot électrique de binage guidé par GPS et LiDAR |
| FarmDroid (Danemark) | FD20 | Robot solaire de semis et de désherbage |
| Farming Revolution (Allemagne) | Farming GT | Désherbage mécanique électrique par reconnaissance d'images |
| Pixelfarming Robotics (Pays-Bas) | Robot One | Désherbage laser guidé par intelligence artificielle |
| Kilter (Norvège) | AX-1 | Désherbage par micro-gouttes, légumes sur planches |
| Ecorobotix (Suisse) | ARA | Pulvérisateur de précision plante par plante, porté par un tracteur |
| VitiBot (France, groupe SDF) | Bakus | Enjambeur viticole électrique |
| Exxact Robotics (France) | Traxx | Enjambeur viticole autonome |
| SITIA (France) | Trektor | Tracteur autonome hybride pour vigne, verger et maraîchage |
| AgreenCulture (France) | CEOL | Chenillard hybride de désherbage ; kits d'autonomie pour d'autres constructeurs |
| Sabi Agri (France) | ALPO | Tracteur électrique compact, capable de fonctionner en autonome |
| AgXeed (Pays-Bas) | AgBot | Tracteur autonome diesel-électrique de forte puissance |
| SIZA Robotics (France) | TOOGO 2.0 | Porte-outils électrique à voie variable : relevage cat. 2, hydraulique et prise de force pour les outils existants |
Établi en septembre 2026 à partir des informations publiques des constructeurs et de la presse professionnelle. Liste non exhaustive ; les gammes évoluent, renseignez-vous auprès de chacun. Les marques citées appartiennent à leurs propriétaires ; SIZA Robotics n'a pas de lien avec les autres constructeurs cités.
Prix et rentabilité
Peu de constructeurs publient leurs prix. Quelques repères publics : un robot solaire de semis et désherbage se situe entre 75 000 et 100 000 € selon l'équipement8 ; un robot de désherbage laser de 3,60 m est annoncé à 355 000 €9. TOOGO 2.0 est proposé à partir de 129 000 € HT, sans abonnement RTK.
La rentabilité dépend surtout du nombre d'heures travaillées par an et de ce que le robot remplace : heures de chauffeur, désherbage manuel, herbicides, gasoil. En betterave, une étude ARTB-ITB sur un robot solaire a mesuré −34 % d'IFT, −167 €/ha d'herbicides et −27 % de temps de travail, mais aussi +32 % de charges de mécanisation.8 D'où l'intérêt d'une machine qui sert à plusieurs travaux, et des aides à l'investissement.
Réglementation : ce qui encadre les robots
Directive machines, puis règlement machines
Aujourd'hui, les robots relèvent de la directive 2006/42/CE, qui ne traite pas spécifiquement de l'autonomie. Le règlement européen 2023/1230 la remplace à partir du 20 janvier 2027, sans transposition nationale. Il définit la « machine mobile autonome » et ajoute des exigences sur la supervision, les déplacements et la cybersécurité.10
La norme ISO 18497:2024
Elle traite de la sécurité des machines agricoles partiellement automatisées, semi-autonomes et autonomes, en quatre parties : principes de conception, protection contre les obstacles, zones de fonctionnement autonome, vérification et validation.11
Circulation et supervision
En l'état du droit, un robot autonome travaille sur une parcelle privée ; il ne circule pas seul entre les parcelles ni sur la voie publique, sauf expérimentation autorisée.12 Le niveau de supervision exigé dépend de la conformité de chaque machine : demandez au constructeur ce qui est certifié aujourd'hui.
Glossaire
- RTK
- Correction en temps réel du positionnement satellite (GNSS), pour une précision de l'ordre de 2 cm. Fonctionne de jour comme de nuit.
- Porte-outils
- Machine qui attelle, porte et entraîne des outils agricoles, comme un tracteur.
- Relevage catégorie 2
- Attelage trois points normalisé, utilisé sur les tracteurs de moyenne puissance.
- Mode flottant
- Le relevage laisse l'outil suivre librement le relief du sol.
- Prise de force
- Arbre rotatif qui entraîne les outils animés (herse rotative, broyeur…), généralement à 540 tr/min.
- Load-Sensing
- Hydraulique qui ajuste le débit à la demande de l'outil, pour limiter les pertes d'énergie.
- LiDAR
- Capteur laser qui mesure l'environnement en 3D pour détecter les obstacles.
- Geofencing
- Clôture virtuelle GPS que le robot ne peut pas franchir.
- IFT
- Indice de fréquence de traitement : il mesure l'intensité d'utilisation des produits phytosanitaires.
- Voie
- Distance entre les roues d'un même essieu. Sur TOOGO, elle se règle de 1,50 m à 2,20 m.
Questions fréquentes
Combien y a-t-il de robots agricoles en France ?
Environ 600 robots travaillent en production végétale en France (hors robots de traite, qui sont environ 17 000), selon Axema en 2025. Ils étaient une centaine en 2018.
Combien coûte un robot agricole ?
De quelques dizaines à plusieurs centaines de milliers d'euros. Parmi les prix publics : 75 000 à 100 000 € pour un robot solaire de semis et désherbage, 355 000 € pour un robot de désherbage laser de 3,60 m. TOOGO 2.0 est proposé à partir de 129 000 € HT.
Un robot agricole peut-il travailler sans surveillance ?
Cela dépend de la machine et de sa conformité. Le règlement européen 2023/1230, applicable en janvier 2027, encadre les machines mobiles autonomes. Pour TOOGO, le fonctionnement autonome nécessite aujourd'hui un opérateur qui supervise ; le mode sans supervision est en cours de certification.
Un robot agricole peut-il circuler seul sur la route ?
Non. En l'état du droit, un robot autonome travaille sur une parcelle privée ; il ne circule pas seul entre les parcelles ni sur la voie publique, sauf expérimentation autorisée.
Quelle différence entre un robot agricole et un tracteur autonome ?
Un tracteur autonome reprend l'architecture d'un tracteur, souvent de forte puissance, et l'automatise. Un robot agricole est conçu autour de la tâche : plus léger, souvent électrique, avec l'outil placé là où il est le plus précis.
Sources
- Axema, « La robotique agricole, un nouveau chapitre pour l'agriculture », 19/03/2025. Lien
- La France Agricole, « Après les stabulations, les robots s'attaquent aux champs », 2023. Lien
- Entraid, « FIRA : robots agricoles 2025 », 13/02/2025. Lien
- Arvalis, « Maïs : réduire l'utilisation d'herbicides grâce au binage », 11/05/2023. Lien
- Terre-net, « Binage : quel système de guidage de précision choisir ? », 01/07/2022. Lien
- Vitisphere, « Premiers chiffres de performance des robots viticoles pour le désherbage » (essais IFV), 15/05/2024. Lien
- Ministère de l'Agriculture, « RobAgri, l'association qui regroupe les acteurs de la robotique agricole en France ». Lien
- Le Betteravier français, « Robot FarmDroid : quelle place en betterave conventionnelle ? », 16/03/2026 ; paysans.fr, comparatif des robots désherbeurs, 13/08/2026. Lien
- Future Farming, « Pixelfarming Robot One: chemical-free weed control ». Lien
- RobAgri, « Règlement UE 2023/1230 : ce que les constructeurs de robots agricoles doivent anticiper ». Lien
- ISO, norme ISO 18497:2024. Lien
- RobAgri, « Robots agricoles et circulation sur route : ce que dit le droit aujourd'hui ». Lien