Robot de maraîchage : binage et désherbage mécanique avec vos outils
Le désherbage peut représenter le quart, voire la moitié du temps passé sur une parcelle de légumes. TOOGO enjambe vos planches, attelle votre bineuse ou votre semoir, et travaille jusqu'à 12 h sur batterie.
Le constat
Le désherbage, ce poste qui mange les journées.
Dans les fermes de légumes bio de plein champ suivies par le projet VivLéBio2 dans les Hauts-de-France, le désherbage manuel demande en moyenne 12 heures par hectare et par an, contre 2,4 heures pour le désherbage mécanique. Il pèse entre un quart et la moitié du temps passé sur les parcelles.1
Le conventionnel n'y échappe plus. Avec le retrait de plusieurs herbicides, le désherbage manuel revient dans les légumes : jusqu'à 77 h/ha pour la carotte en Normandie, 20 h/ha pour le poireau. En 2021, 1 400 ha de carottes ont été désherbés à la main.2 Et la stratégie Écophyto 2030, publiée en mai 2024, vise encore une baisse de 50 % de l'usage des produits phytosanitaires.3
Le problème, c'est qu'il faut des bras. En 2023, l'agriculture comptait environ 245 000 projets de recrutement, dont 83 % de saisonniers, et 57 % étaient jugés difficiles.4 En février 2024, les maraîchers salariés ont rejoint la liste officielle des métiers en tension.5
234 552 ha
de légumes en France métropolitaine en 2023
6 934
exploitations spécialisées en maraîchage en 2023
× 6
robots en production végétale entre 2018 et 2023 (≈ 100 → 600)
Sources : FranceAgriMer / Agreste6, ministère de l'Agriculture7.
Planches permanentes
Calé sur vos planches, pas l'inverse.
Une planche permanente classique fait 1,20 m ; avec les passe-pieds, elle occupe environ 1,50 m d'emprise.8 C'est exactement la voie minimale de TOOGO. Pour des planches plus larges, la voie s'ouvre hydrauliquement jusqu'à 2,20 m.
Le robot enjambe la planche, l'outil travaille au centre, entre les roues. Grâce au guidage RTK, TOOGO repasse dans les mêmes traces à chaque intervention : les passe-pieds restent des passe-pieds, la planche n'est pas tassée. Et avec 670 mm de garde au sol, il passe au-dessus des cultures déjà développées.
En bout de planche, deux modes de direction, zéro turn ou Ackermann : demi-tour en moins de 6 m.
Au fil de la saison
De la préparation du sol au dernier binage.
-
Avant semis
Préparer la planche
Outils à dents au relevage, herse rotative ou fraise à la prise de force 540 tr/min (jusqu'à 18 kW), faux-semis.
-
Semis
Semer droit
Semoir de précision au relevage, entraîné par l'hydraulique ou la prise électrique 96 V / 24 V. Des lignes droites qui facilitent tous les binages suivants.
-
Levée
Désherber tôt
Herse étrille ou houe rotative en plein, au bon stade, parce que le robot est disponible quand la fenêtre s'ouvre.
-
Culture en place
Biner au plus près
Bineuse à socs, lames ou doigts rotatifs en mode flottant. RTK ±2 cm et translation du bâti pour passer au ras du rang.
Précision
Au ras du rang, même quand il n'est pas droit.
Le positionnement repose sur 2 récepteurs GNSS RTK et 3 centrales inertielles : ±2 cm, sans abonnement RTK à payer chaque année.
Mais un robot qui roule droit ne suffit pas si la plantation, elle, ne l'est pas. Sur TOOGO, les roues restent sur leurs traces et c'est le bâti central, avec l'outil, qui se décale de gauche à droite. De série, cette translation est pilotée par GPS et corrige les écarts de guidage. En option, une caméra lit le rang et l'outil suit la plantation elle-même.
±2 cm
précision RTK
0 €
d'abonnement RTK
6 km/h
en travail autonome
12 h
de travail par charge
Vos outils
Ce que vous pouvez atteler.
TOOGO reprend les interfaces d'un tracteur : si l'outil tourne sur votre tracteur de moyenne puissance, il y a de bonnes chances qu'il tourne sur TOOGO.
| Outil | Interface sur TOOGO | Usage en maraîchage |
|---|---|---|
| Bineuse (socs, lames, doigts rotatifs) | Relevage cat. 2, mode flottant | Binage de l'inter-rang et du rang |
| Herse étrille, houe rotative | Relevage cat. 2 | Désherbage en plein, en prélevée ou sur jeunes plants |
| Semoir de précision | Relevage, hydraulique ou prise 96 V / 24 V | Semis sur planche |
| Herse rotative, fraise | Prise de force 540 tr/min, 18 kW | Préparation du lit de semences |
| Cultivateur, outils à dents | Relevage cat. 2, traction 18,5 kN | Travail superficiel, faux-semis |
| Butteuse | Relevage, hydraulique 2 DE + 1 SE | Buttage (poireaux, pommes de terre…) |
La compatibilité dépend du poids (1 600 kg au relevage), de la largeur et de la puissance demandée. On la vérifie avec vous, outil par outil, avant la démonstration.
TOOGO est fait pour vous si…
- vous cultivez des légumes de plein champ, sur planches ou en rangs ;
- vous avez déjà des outils de tracteur (bineuse, semoir, herse) ;
- le désherbage et le binage vous prennent trop de temps ou de main-d'œuvre ;
- vous voulez une seule machine pour plusieurs travaux, d'une saison à l'autre.
Ce qu'il faut savoir
- Aujourd'hui, un opérateur supervise la machine pendant le travail. Le mode sans supervision est en cours de certification.
- La voie minimale est de 1,50 m : TOOGO n'est pas conçu pour la micro-ferme sous abri.
- La qualité du désherbage dépend de l'outil attelé : TOOGO le place et le guide, il ne le remplace pas.
Le marché
Les autres robots pour le maraîchage
En 2023, environ 250 robots travaillaient déjà en maraîchage en France.9 La plupart sont des robots spécialisés, livrés avec leurs outils ou leur technologie de désherbage. TOOGO a fait un autre choix : un porte-outils qui attelle les outils du tracteur.
| Constructeur | Machine | Principe |
|---|---|---|
| Naïo (France) | Oz | Petit robot électrique de désherbage pour le maraîchage |
| Carré (France) | Anatis | Robot électrique de binage guidé par GPS et LiDAR |
| FarmDroid (Danemark) | FD20 | Robot solaire qui sème et désherbe en mémorisant la position de chaque graine |
| Farming Revolution (Allemagne) | Farming GT | Désherbage mécanique électrique piloté par reconnaissance d'images |
| Pixelfarming Robotics (Pays-Bas) | Robot One | Désherbage au laser guidé par intelligence artificielle |
| SIZA Robotics (France) | TOOGO 2.0 | Porte-outils électrique : relevage cat. 2, hydraulique et prise de force pour vos outils |
Informations publiques des constructeurs, septembre 2026. Liste non exhaustive ; les marques citées appartiennent à leurs propriétaires. Plus de détails dans notre panorama du marché.
TOOGO s'adapte-t-il à mes planches ?
Oui. Sa voie se règle hydrauliquement de 1,50 m à 2,20 m. Une planche permanente classique de 1,20 m, roues comprises, occupe environ 1,50 m : TOOGO l'enjambe voie fermée, et s'ouvre pour des planches plus larges.
TOOGO désherbe-t-il sur le rang ?
TOOGO porte et guide l'outil ; c'est l'outil attelé qui travaille. Avec une bineuse et des doigts rotatifs, par exemple, on travaille l'inter-rang et le rang. Le guidage RTK ±2 cm et la translation du bâti placent l'outil au plus près de la culture.
Un robot remplace-t-il mes salariés ?
Non. TOOGO prend en charge les travaux répétitifs, binage, semis, pour lesquels il est de plus en plus difficile de recruter. Vos équipes se concentrent sur la plantation, la récolte et le conditionnement.
Faut-il être présent pendant que TOOGO travaille ?
Aujourd'hui, oui : le fonctionnement autonome nécessite la présence d'un opérateur qui supervise la machine. Le mode sans supervision est en cours de certification et sera proposé en mise à jour gratuite.
TOOGO tasse-t-il les planches ?
Il pèse 2 300 kg à vide, répartis sur quatre pneus radiaux Alliance Agristar II choisis pour leur faible tassement. Grâce au RTK, il repasse dans les mêmes passe-pieds à chaque intervention, ce qui préserve la planche.
Sources
- Action Agricole Picarde, « Légumes de plein champ bio : quelle charge de travail ? », projet VivLéBio2 (Agro-Transfert), 20/09/2021. Lien
- Agra Presse, « Légumes : le retour du désherbage manuel », données 2021. Lien
- OFB, « Stratégie Écophyto 2030 », mai 2024. Lien
- Réussir Fruits & Légumes, d'après l'enquête BMO 2023 de Pôle emploi, 11/07/2023. Lien
- France Travail, enquête BMO 2025 (liste des métiers en tension de février 2024). Lien
- FranceAgriMer, « Chiffres-clés fruits et légumes 2024 » (données Agreste 2023), avril 2026. Lien
- Centre d'études et de prospective du ministère de l'Agriculture, « Les robots agricoles en activité en France en 2023 », mai 2023. Lien
- GABB32 / CIVAM Gard, fiche « Planches permanentes ». Lien
- La France Agricole, « Après les stabulations, les robots s'attaquent aux champs », 2023. Lien
Voir TOOGO sur vos planches.
Une démo chez vous, avec votre bineuse ou votre semoir.